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本研究では、イヌの脳波を計測することにより、ヒトの声などに対するイヌの注意状態を推定可能なイヌ用のBMI（Brain Machine Interface: ブレインマシンインタフェース）技術の開発を行った。リアルタイムで駆動するイヌの注意状態推定システムによって、その推定結果をヒトへフィードバックする実験を行った。その結果、イヌ用のBMIをさせることに成功し、新しいヒューマンイペットインタラクションHPI（Human Pet Interaction）の実現可能性が示唆された。一方で、イヌの体動時のノイズなどの課題を抽出した。
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