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2次元コードは近年，非接触での物体認識や人物認証などに用いられている．しかし，紙や布に印刷された歪んだ2次元コードを復号することは困難である．
本研究では，下記の2つのアプローチに基づいて歪んだ2次元コードの復号方式の研究を行った．(a) 2次元画像のみを用いた復元方法：通常のカメラを用いて歪んだ2次元コードを復元できるよう，2次元コードにあらかじめ補助線を付与し，それを手がかりとして歪みを補正する方式を開発した．(b) 3次元形状情報を用いた復元方法：3次元形状を計測可能な装置を試作し，それを用いて歪んだ2次元コードを復元する方式を開発した．
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