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人間の手が、固定されていない道具を器用に動的操作するとき、動的に操作しやすいプロダクトデザインの在り方と手姿勢の遷移状態、この二つの相互関係を考究した。このため、開発したADP(Augmented Digital-hand with Physics-engine)の活用、接触面の局所パラメータ表現や手動作の状態遷移の記号表現による解析アプローチ、さらに、操作状態と身体動作との相互関係を見出すための研究を実施した。
これより、手の解剖学的機能と物体形状との相関性、物体形状や機器デザインとの関係性を見出した。さらに、手姿勢、身体姿勢との間、および機器インタフェースとの相関性があることを見出した。
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