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展開・伸展後は閉断面梁と同等の高剛性を有し，かつ，平面上に折り畳まれて小さな曲率半径で巻き付けることが可能な，画期的なバイコンベックスブームの力学特性，特に，収納特性と自己伸展特性を理論的に明らかにし，実験により理論の妥当性を確認した．この理論を用いて，このブームを用いた自己伸展／展開構造物の設計手法を明らかにした．このブームを用いたトラス部材の自己伸展運動の構造保存型陽解法を定式化し，数値シミュレーションによりその妥当性を示した．そして，19ノード42ブームの自己展開トラスを試作し，提案するトラスが非同期展開性に優れ，大型宇宙構造物に適していることを実験的に示した．
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