研究課題
若手研究(A)
ロボット技術を利用した災害救助犬の探査の記録と可視化に取り組んだ．災害救助犬の探査行動を，非侵襲な行動計測スーツを利用して計測・記録した．屋内の瓦礫や階段にける犬の歩行を行動計測スーツやモーションキャプチャで計測，犬の歩行データを解析し，犬の歩行中の速度を搭載した慣性等センサで高精度に推定する方法を開発した．その情報を元に探査軌跡を推定する方法などを開発した．また，探査活動を解析し被災者の発見に繋がる行動の検出と、地図を利用した可視化を行った．これらの成果の一部を，国内・国際学会で発表した．
ロボティクス
