研究課題
若手研究(B)
今後の利活用が期待される約10cm精度の精密単独測位（衛星からの情報だけで高精度を達成できる手法）の船舶での実証実験を数回にわたり実施することができた。リアルタイムでの精度は少なからず飛びが見られるものの、安定時に10cm程度の精度であることがわかった。また、移動体の数cmの精密測位で問題となっていた搬送波位相追尾（数cmの位置を決定するための観測データ）のロバスト性について、本研究の提案手法により、高架下等での遮断復帰時により素早く正しい搬送波位相を追尾することが確認できた。
GPS/GNSS
