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スケッチによる手軽でスケーラブルな3Dモデル検索を目指して次の3つのアプローチで研究を行った： (1) スケッチが3Dモデルの見かけとかけ離れている問題を解決するため，検索しやすいスケッチを描画するよう計算機が人を支援する，スケッチを検索要求とした3Dモデル検索の手法，(2) 部分を提示し，これを含む3Dモデルを検索するため，3Dモデルをランダムな位置・向き・大きさを持つ多数の部分体積へ分割し，これと検索要求を比べる手法，(3) 3Dモデル相互を高速に比較し検索を行うため，3D形状を直接ないし間接に2値ベクトルとして表現し，これをハミング空間で高速に比較する複数の手法．
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