研究課題
基盤研究(C)
本研究では，表情とコンテクストから，適応的かつ自己組織的にエピソード記憶を構築する手法を提案し，プラットフォームとして試作した自律移動ロボットを用いて，実環境での評価実験を実施した．提案手法では，適応共鳴理論ネットワークにより生成したラベルを用いて，対向伝播ネットワークの教師なし学習を実現した．評価実験では，独自のベンチマークデータセットを構築し，エピソード記憶として，表情空間マップとコンテクストマップのリアルタイム生成を実現した．
情報工学
