研究課題
基盤研究(C)
単純な構造で摩擦係数が測定可能な触覚センサを製作し,同センサを布地表面に押しあてて回転させながらなぞり,布の動摩擦係数を測定する手法を開発した。多様な布試料に対して直線なぞりによる表面特性と回転なぞりによる表面特性を比較し,回転なぞりによる手法は,直線なぞりと同等の表面特性を布の全ての方向に対して短時間で収集することが可能であることを示した。計測された動摩擦係数の変動や周波数解析結果から,布の異方性をも考慮に入れて摩擦特性,幾何学特性などを簡便に提示し,布の風合いを評価できることを示した。
繊維集合体の力学