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本研究では，大規模環境や大型構造物の高品質な3次元計測データを取得するための，様々な計測システムで得られた計測データの合成技術ならびに計測最適化技術の開発を行った．計測データ合成技術として，固定式レーザスキャナ，車載型レーザスキャナ，ハンディスキャナや，Structure from Motionで得られた３次元計測データの，効率的な自動位置合せ（レジストレーション）手法を開発した．計測最適化技術として，計測対象の計測重要度と計測特性を配慮して，少ない回数で対象を高精度に計測するための固定式レーザスキャナの最適設置位置を自動推定する方法を開発した．
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