研究課題
基盤研究(C)
本研究では予測制御法の１つである一般化最小分散制御を適用し、低速時に応答性の良い操舵制御系を設計した。また、強風下の入出港や狭水道航行では風や潮流の影響を受けることから、これら外乱がある状況においても安定な操舵性を実現する制御系の開発にも努めた。なお、制御系開発は実船舶の運動を航海実験により同定し、同定モデルに基づいてPC上で制御系を設計した。
制御工学
