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本研究では，大型貨物船を対象に，画像処理技術を用いて死角のない俯瞰画像と着離桟に必要な数値情報を一元的に提供する操船支援システムを開発した。本システムを使用すると，視覚情報によって周囲の安全確認や曳船の状態把握が容易になり，数値情報が直接得られるため，水先案内人の負荷軽減が可能であることがわかった。
貨物船は載荷状態によって姿勢が大きく変化する。そこで，船首と船尾の喫水を用いて高さやトリムの影響を補正し，1画素当たりの距離が一定となる船体周囲の俯瞰画像を作成した。そして，俯瞰画像から岸壁を検出することによって離隔距離や着桟速力などの数値情報も俯瞰画像と共にリアルタイムに表示できるようにした。
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