2016 年度研究成果報告書

立体映像に触覚を付加するウェアラブルハプティック技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号	26540101
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究機関	東京農工大学
研究代表者	藤田欣也東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (30209051)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード	バーチャルリアリティ / 力覚 / 力覚レンダリング / ファントムセンセーション / 振動
研究成果の概要	本課題では，指先への3自由度の力や，手への反力分布を複数のアクチュエータ用いての代替提示するウェアラブルなハプティックデバイスを開発した．また，手の各部とVR物体の干渉を検出して手の各部に作用する反力分布を算出するレンダリングアルゴリズムを開発し，反力分布の提示がユーザの形状認知を支援する可能性を確認した．さらに，把持したVR物体が他の物体と干渉した際のトルクを強調することで，干渉状態の認知が容易になる可能性を実験的に示した．
自由記述の分野	ヒューマンインタフェース・バーチャルリアリティ