| 研究成果の概要 |
将来社会に進出するロボットは新しい状況や未知のタスクに応じて身体や知能が成長し続けることが,それに応じてロボットも自身の身体と知能が正常に機能するかを常に検証し続ける必要がある.そこで，本研究では，クラウドシステム上に知能ソフトウェアの常時更新に対応できるシミュレーション環境を構築し,常時自己知能変容するオープンソースコミュニティ接続型の作業移動ロボットを用いて認識行動プログラム並びにタスク実現プログラムを実行しタスク目的の達成評価による自動検証を工場環境における物品の把持設置や日常生活タスクにおける冷蔵庫の中の物品を把持と人への提供等,これまで実ロボットで実現してきたものを活用し実証した．
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