2016 年度研究成果報告書

身体運動と環境の大規模実世界データの言語表現化

研究課題

研究課題/領域番号	26540133
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	知能ロボティクス
研究機関	東京大学
研究代表者	高野渉東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 (30512090)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード	行動認識 / 機械学習 / 統計モデリング
研究成果の概要	実世界の連続情報から記号を抜き出して理解する人工知能が求められる．本研究課題では，人間の行動を言語として理解する計算論を開発した．身体運動や操作物体を記号化し，その記号と言語を結び付ける機械学習によって行動から文章を生成する技術である．特に，運動の時系列や文章の遷移から文脈を抽出することによって，行動の背後にある文脈を推定しながらそれに即した文章を生成することを可能にした．
自由記述の分野	ロボティクス