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本研究では，ビデオ透過型のヘッドマウントディスプレイを通して見た現実世界の物体（実物体）を，仮想モデルと同様に変形させたり削除したりすることを可能にする没入型のデザイン支援環境であるEditable Reality（編集可能現実, ER）システムを提案した．
このERシステムのプロトタイプを開発し，ディスプレイを通して3D-CADモデルを実物体の形状にフィッティングさせ，このCADモデルの変形操作に合わせて実物体のカメラ映像をリアルタイムに改変することで，目の前にある実物体をあたかも直接編集しているかのような体験を実現できることを示した．
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