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2015 年度 研究成果報告書

上肢切断肢の摺動を回転センサに直接利用した実用志向型電動義手の製作

研究課題

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研究課題/領域番号 26560317
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関湘南工科大学 (2015)
岐阜工業高等専門学校 (2014)

研究代表者

森 貴彦  湘南工科大学, 工学部, 准教授 (20332025)

研究分担者 原 友紀  筑波大学, 整形外科医学医療系, 講師 (30431688)
清水 如代  筑波大学, 附属病院, 病院講師 (40620993)
研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード計測技術の向上 / 義手ハンドの試作
研究成果の概要

2015年12月に,腕に装着するシリコーン製サポーターとして厚さの異なる3種類のシリコーンスリーブを試作した.2016年2月に実装型サポーターとしてテスト用シリコーンライナーおよび患者用シリコーンライナーを試作した.2016年3月に実用志向型電動義手ハンドとモーターユニットを設計・試作した.義手ハンドでは,3次元設計,2次元設計,3次元プリンタによる印刷,テスト試作を繰り返し実施した.

自由記述の分野

制御工学

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公開日: 2017-05-10  

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