2015 年度研究成果報告書

自己組織化マップによるインテリジェント学習制御手法の開発

研究課題

研究課題/領域番号	26630075
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	機械力学・制御
研究機関	北海道大学
研究代表者	本田真也北海道大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90548190)
研究協力者	木田直宏菅原杏一
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2016-03-31
キーワード	自己組織化マップ / 振動制御 / 適応制御
研究成果の概要	本研究課題ではニューラルネットワークの一種である自己組織化マップ(SOM; Self-organizing map)を用いて，未知なる制御対象や運用中の故障などにより構造物の状況が変化した際にも対応可能な学習型の振動制御手法を提案した．本手法ではSOMの学習効果により構造物への入出力信号に関する統計モデルを作成するとともに，構造物のある状態に対して適切な制御入力を同時に学習し出力することで振動制御を行う．数値実験や実時間制御実験により本手法の有用性が確認できた．
自由記述の分野	機械力学