2016 年度研究成果報告書

自律駆動型薬剤放出デバイスの開発

研究課題

研究課題/領域番号	26630102
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	芝浦工業大学
研究代表者	前田真吾芝浦工業大学, 工学部, 准教授 (40424808)
研究期間 (年度)	2014-04-01 – 2017-03-31
キーワード	ゲル / ゲルアクチュエータ / ソフトアクチュエータ / ケミカルアクチュエータ
研究成果の概要	本研究の目的は，自律駆動型薬物放出デバイスを開発することである．我々は刺激応答性高分子ゲルと振動化学反応をカップルさせることによって，ハイドロゲルの自律的な拍動や蠕動運動を実現してきた．そのハイドロゲルを用いて，周期的に薬物放出可能なデバイスを設計することを試みた．デバイスを設計するために，ゲルの固定化方法，げるの変位拡大方法と外部環境へ仕事をすることに注力し研究を進めた．
自由記述の分野	ソフトアクチュエータ