本研究では,既存の路線バス網を置き換え可能な階層型協調デマンドバスシステムの開発及びシミュレータによる評価を行った.提案システムは,経路計画に要する計算時間を既存のデマンドバスに対して大幅に短縮することが可能である.評価実験では,既存の路線バスに対して待ち時間及び歩行時間が減少する一方,乗車時間はやや増加することが示された.ただし,提案システムはデマンドバスをベースとしているため,運行車両台数と旅行時間はトレードオフの関係にあり,運行コストを何らかの形で補填できれば,従来の路線バスに対してサービスレベルを大きく向上できる可能性がある.
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