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本研究では，装着型ロボットの装着が転倒回避動作および転倒リスクに与える影響を評価するため，日常生活環境を模した転倒要因を歩行中に与え，その際の反応動作を計測することにより転倒回避戦略の同定を行った．また，計測した動作の外挿シミュレーションにより，接地部位および速度の推定を行い，転倒時危害の見積もりを行った．
因子分析による転倒回避戦略の分類および検定を用いたそれらの動作の比較により，主に接触のタイミングの差により生じる複数の転倒回避戦略の特徴の抽出および機序の解明を進めた．さらに，それらの戦略と転倒時危害の関連づけを行い，特徴的な転倒危害の推定およびその軽減方策の提案を行った．
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