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これまでに、マーカーを使用しない頭部などの特徴領域追跡に成功しているが、屋外の実環境下における検証や動作の解析には至っておらず、2D空間における処理に留まっていた．本申請では、特殊カメラ、大量のカメラ、マーカー、特殊スーツ等を使用せず、使用環境を選ばない『3次元空間における先進的かつ実用的な動作解析システム』のための基礎技術の確立を目的とした．1年目では，実環境下における検証を行い，2年目にはベイズの定理に基づいたナイーブベイズ分類器とクラスタリング技術による2Dスケルトンからの3次元姿勢推定手法を提案した．また，検証用のアノテーションデータが付与されたデータベースを構築した．
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