| 研究課題/領域番号 |
26820165
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
石崎 孝幸 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (10650335)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | 階層分散制御系設計 / モデル低次元化 / 冗長な状態空間表現 |
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| 研究実績の概要 |
近年，計算・通信技術の発達により，工学が扱う対象は飛躍的に大規模化している．例えば，電力ネットワークはその代表例であり，東京電力管内においては，約200か所の発電施設と約2000万世帯の需要家からなる電力系統を常に安定して運用することが求められている．このような背景のもと，大規模システムを系統的にとり扱うための解析・制御手法開発の重要性は，今後とも日増しに高まることが予想される．
本研究では，以上の背景のもと，大規模なネットワークシステムに対する階層分散的な制御系の設計を行っている．特に本年度では，平成26年度に得られた階層分散オブザーバ設計と階層分散状態フィードバックコントローラ設計の統合に関する基礎的検討に基づき，階層的な構造（直列結合構造）をもつネットワークシステムの冗長な状態空間表現に関して，モデル低次元化の知見に基づくより一般的な形式を導出した．また，その特徴的な階層構造を効果的に用いることによって，コントローラの分散設計が可能となることを理論的に示した．これらの成果は，国際論文誌への投稿を見据え，基礎理論としての整理を進めている．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
当初の計画のとおり，階層分散オブザーバ設計と階層分散状態フィードバックコントローラの設計の統合に関して，平成27年度に導出した形式と比較して，より一般的な状態空間表現形式を含む成果が得られている．現在，当初平成28年度に取り組む予定であった，論文などの印刷物への整理を既に進めていることから，当初の計画以上に進展しているといえる．
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| 今後の研究の推進方策 |
平成27年度において得られた分散的なコントローラ設計に関する階層分散システムの一般的な形式は，本研究における階層分散構造をもつ制御系の設計に限らず，広く応用の可能性が見込まれる．この新たな応用可能性の検討を，当初予定していた基礎理論としての研究成果の整理に加えて，平成28年度における新たな課題として取り組む予定である．また，これら一連の成果を論文として整理し，国内外にて積極的に発信していく．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
当初予定していた国際学会での発表件数と図書の購入数に変更があったため．また，ソフトウェアのMatlabの更新ライセンスの購入が，大学のTAHライセンスの締結により不要になったため．
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| 次年度使用額の使用計画 |
次年度に予定していた国内・国際学会での発表件数を追加し，予定していた図書を購入する．Matlabの更新費用は，他の解析ソフトウェアなどの購入費に充当する．
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