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制御対象のパラメータが変動しても一定の制御性能を達成する制御器をロバスト制御器という．ロバスト制御器の設計問題は非常に難しい最適化問題に帰着されるため，その解法の開発が必要である．そこで，ここでは，ロバスト制御器設計問題の新しい繰り返し最適化手法の導出を目的とした．
本研究では，パラメータ変動領域上における制御性能の最悪値が一定の制御性能をクリアしていればロバスト制御の目的が達成できること，および，この最悪値はパラメータ変動領域の端点に現れることに注目し，扱う制御問題をロバストH2制御問題として，最悪値を繰り返し改善していく最適化手法の基礎を築いた．
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