本研究は,遠隔重機オペレータの環境把握性を強化する視覚提示システムの開発を行った.まず,オペレータに提供すべき映像群を作業状況と関連付けてモデル化を行い,それらの映像を提示可能な環境カメラおよびモニタシステムの設定手法を開発した.次に,現場環境の制約条件を踏まえた適応的映像を提示するため,カメラに割り当てる撮像役割を複数個定義し,撮像役割を状況に応じてカメラに割り当てるロールアサインメントシステムを開発した.VRシミュレータにて評価を行った結果,環境把握性の向上により作業性能が向上することが確認された.理論的考察に基づく実際的運用手法の開発により視覚提示システムの基盤的設計論が導出された.
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