研究概要 |
脳にはリセプタ(receptor-受容器:目、耳など)とイフェクタ(effector-効果器:手,足など)がつながっており、後者で外界に働きかけながら前者で情報を集め、記憶として積み上げていくうちに、脳内に外界の事物や事象のモデルともいうべき"世界像"を形成する。このような世界像があるため、人間は外界に接していないときでも、あたかも接しているかのように感じることができ、これにより高度な思考をすることができる。この研究の目的は、脳のこのような機能を実現する神経回路網モデルを構成することにある。 この世界像を形成する過程は、外界を脳内に写像することに相当すると考えられる。これを、以前に我々が提案した連想記憶モデル・アソシアトロンを基礎としてモデル化した。これは、認識から行動までの一貫動作を神経回路の自己組織化によって行うものである。その詳細は、計測自動制御学会の生体・生理工学シンポジウムに発表した。さらに、このモデルの能力を確かめるために、具体的なシステムも試作した。このシステムは、学習によって簡単な図形が持つ属性(形状,大きさ,色など)を認識できる。また、リセプタを切り放しても、神経回路の中だけで認識過程を再現し、思考することができる。その結果、学習後いくつかの属性を指定すると、それらの属性を持つ図形を試行鎖誤して描くことができる。 これらのモデル化によって、脳が持つ知的情報処理機能の一面を実現することができた。この研究の成果は、今後の脳の工学的研究に役立つものと思われる。
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