2002 Fiscal Year Annual Research Report

インタラクティブ情報場での創発的設計論に関する研究

Research Project

Project/Area Number	14350210
Research Institution	Kobe University
Principal Investigator	北村新三神戸大学, 工学部, 教授 (80029131)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	玉置久神戸大学, 工学部, 助教授 (10227267) 長坂一郎神戸大学, 文学部, 助教授 (10314501) 菊池誠神戸大学, 工学部, 助教授 (60273801) 村尾元神戸大学, 工学部, 助手 (70273761)
Keywords	システム設計 / 創発システム / 情報場 / インタラクション / 進化的計算法 / 強化学習
Research Abstract	種々の人工物設計過程における人間のもつ発想と包括的能力を数理化・計算機化することを目的とし,(1)人間-コンピュータ間の情報の流れを記述し得る「インタラクティブ情報場」の数理構造の解明と,これに密接する抽象的設計論の確立,(2)学習を通じての創発的設計論(環境が未知の場合の問題への強化学習の適用),(3)インタラクションを通じての創発的設計論(仕様があいまいな場合の問題へのインタラクティブ進化的計算の適用)をテーマとして研究を進めてきた.特に本年度においては,(1)および(2)のテーマに関する研究を重点的に行った. まず(1)に関しては,経験によるエージェントの内部システムの変容として学習を捉え,クラシファイア・システムを例として,環境と学習エージェント間の情報の流れという観点から状況理論とチャンネル理論に基づく数学的なモデル化を試みた.このモデルにより,インタラクションを通してエージェントの内部システムが変容することによる環境と学習エージェント間の関係の変化として学習を捉えることができることを示した. (2)については,学習によって未知環境を内部モデルとして獲得し解を探索する枠組みとして,強化学習あるいは遺伝的機械学習をベースにした方法を提案・再構築するとともに,リアルタイム・スケジューリングの問題,歩行ロボットのパターン生成問題,ロボット・ナビゲーション問題などへの適用実験を通してその検証を進めつつある.また,共進化型遺伝的アルゴリズムについても,その基本部分の設計ならびに簡単な例題への適用を図った.

Research Products

(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] 榊原一紀: "リアルタイムスケジューリングに対する遺伝的機械学習アプローチ"電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 123C・4(掲載予定). (2003)
[Publications] 長坂一郎: "A Formal Analysis of Classifier System and Interface between Learning System and Environment"Proc. 21st IASTED Int. Conf. Applied Informatics. 20-25 (2003)
[Publications] 菊池誠: "On the Three Forms of Non-Deductive Interface : Induction, Abduction And Design"Proc. 21st IASTED Int. Conf. Applied Informatics. 357-362 (2003)
[Publications] 玉置久: "Modeling and Meta-Heuristic Solution for Flexible Shop Scheduling"Proc. 15st Triennial World Congress of IFAC. (CD-Paper). (2002)
[Publications] 村尾元: "A Modular Reinforcement Learning with Adaptive Module Acquisition"Proc. 2002 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics. (CD-Paper). (2002)
[Publications] 玉置久: "学習とそのアルゴリズム(第5章「遺伝アルゴリズムと機械学習の基礎」を分担執筆(86頁〜101頁))"森北出版. 206 (2002)

2002 Fiscal Year Annual Research Report

インタラクティブ情報場での創発的設計論に関する研究

Principal Investigator

北村 新三 神戸大学, 工学部, 教授 (80029131)

Research Products

[Publications] 榊原 一紀: "リアルタイムスケジューリングに対する遺伝的機械学習アプローチ"電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 123C・4(掲載予定). (2003)

[Publications] 長坂 一郎: "A Formal Analysis of Classifier System and Interface between Learning System and Environment"Proc. 21st IASTED Int. Conf. Applied Informatics. 20-25 (2003)

[Publications] 菊池 誠: "On the Three Forms of Non-Deductive Interface : Induction, Abduction And Design"Proc. 21st IASTED Int. Conf. Applied Informatics. 357-362 (2003)

[Publications] 玉置 久: "Modeling and Meta-Heuristic Solution for Flexible Shop Scheduling"Proc. 15st Triennial World Congress of IFAC. (CD-Paper). (2002)

[Publications] 村尾 元: "A Modular Reinforcement Learning with Adaptive Module Acquisition"Proc. 2002 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics. (CD-Paper). (2002)

[Publications] 玉置 久: "学習とそのアルゴリズム(第5章「遺伝アルゴリズムと機械学習の基礎」を分担執筆(86頁〜101頁))"森北出版. 206 (2002)

北村新三神戸大学, 工学部, 教授 (80029131)

[Publications] 榊原一紀: "リアルタイムスケジューリングに対する遺伝的機械学習アプローチ"電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 123C・4(掲載予定). (2003)

[Publications] 長坂一郎: "A Formal Analysis of Classifier System and Interface between Learning System and Environment"Proc. 21st IASTED Int. Conf. Applied Informatics. 20-25 (2003)

[Publications] 菊池誠: "On the Three Forms of Non-Deductive Interface : Induction, Abduction And Design"Proc. 21st IASTED Int. Conf. Applied Informatics. 357-362 (2003)

[Publications] 玉置久: "Modeling and Meta-Heuristic Solution for Flexible Shop Scheduling"Proc. 15st Triennial World Congress of IFAC. (CD-Paper). (2002)

[Publications] 村尾元: "A Modular Reinforcement Learning with Adaptive Module Acquisition"Proc. 2002 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics. (CD-Paper). (2002)

[Publications] 玉置久: "学習とそのアルゴリズム(第5章「遺伝アルゴリズムと機械学習の基礎」を分担執筆(86頁〜101頁))"森北出版. 206 (2002)