2003 Fiscal Year Annual Research Report

数値最適化手法を用いた制御系設計の基盤をなす行列不等式に関する研究

Research Project

Project/Area Number	15760314
Research Institution	Kyoto University
Principal Investigator	蛯原義雄京都大学, 工学研究科, 助手 (80346080)
Keywords	制御系設計 / 数値最適化 / 行列不等式
Research Abstract	本研究の主目的は数値最適化手法に基づく制御系の設計および解析において重要な役割を果たしている行列不等式、中でも伸張型行列不等式に関する基礎理論を確立することにある。本年度の初期の研究においては標準的な行列不等式から伸張型行列不等式を導くための代数的手法について検討を重ね、伸張型行列不等式の導出に関する基礎定理を導いた。この成果をアメリカ制御学会(裏面11項第3番目に記載)で発表した。次にこの基礎定理に基づき、伸張型行列不等式を用いたゲインスケジューリング制御系の設計について研究を行った。航空機の制御を主たる目的として研究が進められているゲインスケジューリング制御系設計においては、従来より行列不等式を用いた設計手法の有用性が認識されているが、標準的な行列不等式を直接的に用いた場合には解決できない問題も多い。本研究において確立された基礎定理に基づいて伸張型行列不等式を導くことで、従来手法では制御系の設計が困難であるとされてきた制御対象に対しても容易にゲインスケジューリングコントローラを設計できることが明らかになった(この成果を裏面11項第1番目に記載の論文で発表した)。また伸張型行列不等式に基づく制御系設計理論は電力系統などの大規模システムを制御するときに問題となる分散制御問題を扱う上でも有用であることが分かりつつあり、その部分的な成果を決定と制御に関する会議(裏面11項第4番目に記載)で発表した。また伸張型行列不等式に関する代数的手法に関して研究を進める過程でモデル低次元化問題に対しても新たな知見が得られたため、この成果を裏面11項第2番目に記載の論文で発表した。

Research Products

(4 results)

All Other

All Publications (4 results)

[Publications] 蛯原義雄: "A Dilated LMI Approach to Continuous-Time Gain-Scheduled Controller Synthesis with Parameter-Dependent Lyapunov Variables"計測自動制御学会論文集. 39・8. 7 (2003)
[Publications] 桑原丈: "定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用"システム制御情報学会論文誌. 16・9. 8 (2003)
[Publications] 蛯原義雄: "A Dilated LMI Approach to Robust Performance Analysis of Linear Time-Invariant Uncertain Systems"Proceedings of the American Control Conference. 6 (2003)
[Publications] 蛯原義雄: "Structured Controller Synthesis Using LMI and Alternating Projection Method"Proceedings of the 42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control. 6 (2003)

2003 Fiscal Year Annual Research Report

数値最適化手法を用いた制御系設計の基盤をなす行列不等式に関する研究

Principal Investigator

蛯原 義雄 京都大学, 工学研究科, 助手 (80346080)

Research Products

[Publications] 蛯原 義雄: "A Dilated LMI Approach to Continuous-Time Gain-Scheduled Controller Synthesis with Parameter-Dependent Lyapunov Variables"計測自動制御学会論文集. 39・8. 7 (2003)

[Publications] 桑原 丈: "定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用"システム制御情報学会論文誌. 16・9. 8 (2003)

[Publications] 蛯原 義雄: "A Dilated LMI Approach to Robust Performance Analysis of Linear Time-Invariant Uncertain Systems"Proceedings of the American Control Conference. 6 (2003)

[Publications] 蛯原 義雄: "Structured Controller Synthesis Using LMI and Alternating Projection Method"Proceedings of the 42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control. 6 (2003)

蛯原義雄京都大学, 工学研究科, 助手 (80346080)

[Publications] 蛯原義雄: "A Dilated LMI Approach to Continuous-Time Gain-Scheduled Controller Synthesis with Parameter-Dependent Lyapunov Variables"計測自動制御学会論文集. 39・8. 7 (2003)

[Publications] 桑原丈: "定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用"システム制御情報学会論文誌. 16・9. 8 (2003)

[Publications] 蛯原義雄: "A Dilated LMI Approach to Robust Performance Analysis of Linear Time-Invariant Uncertain Systems"Proceedings of the American Control Conference. 6 (2003)

[Publications] 蛯原義雄: "Structured Controller Synthesis Using LMI and Alternating Projection Method"Proceedings of the 42^<nd> IEEE Conference on Decision and Control. 6 (2003)