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2019 Fiscal Year Annual Research Report

Motion sensory integration assist system for training motion and sensory function of deep muscles

Research Project

Project/Area Number 17H03195
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

田中 孝之  北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (10282914)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 島谷 康司  県立広島大学, 保健福祉学部(三原キャンパス), 教授 (00433384)
栗田 雄一  広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 (80403591)
Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Keywords運動知覚アシスト / バイオフィードバック / 骨盤底筋トレーニング / 人間拡張
Outline of Annual Research Achievements

ウェアラブル運動知覚統合システムを開発し,運動機能,感覚機能の向上に対して,その効果を評価することを目的として,次の課題に取り組み,それぞれ成果を上げた.
(1) 筋シナジーに基づく間接的運動教示インタフェース:骨盤底筋群と腹横筋の筋シナジー関係に基づいて,腹横筋の収縮活動をモニターに表示し,骨盤底筋群の活動として知覚させて,指示した筋収縮量に随意的に骨盤底筋群を収縮させる間接的運動教示インタフェースを構築した.被験者実験により,従来の直接的バイオフィードバックと同様の骨盤底筋活動の運動知覚を得られることを示し,骨盤底筋トレーニングに有用な手法を開発した.
(2) 力触覚刺激によるウェアラブル運動知覚インタフェース:上記(1)の視覚によるバイオフィードバックトレーニングの簡略化を目指し,腹横筋に突起物を押し付け,筋収縮に伴う筋硬さ変化を力触覚により知覚するウェアラブル間接的運動教示インタフェースを開発した.
(3) 運動教示を取り入れたトレーニングプログラム設計:骨盤形状を2方向のレントゲン画像から計測し,骨盤姿勢を歩容から推定する,骨盤形状・姿勢の個人同定法を構築した.男女被験者の骨盤をMRI撮像して,提案手法の有効性を確認した.この成果を英文学術誌に掲載している.さらに,姿勢変化時の骨盤底筋群の活動を男女被験者で計測し,骨盤形状を個人同定した筋骨格動力学モデルで算出した筋活動と比較し,骨盤底筋群トレーニングのための最適姿勢の算出が可能であることを示し,個別のトレーニングプログラム設計の基礎構築を行った.
以上の成果を学術誌,国際会議,国内講演会にて発表した.

Research Progress Status

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (12 results)

All 2020 2019

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results)

  • [Journal Article] 個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出2020

    • Author(s)
      若生知宏,田中孝之,島谷康司,栗田雄一,杉山好美
    • Journal Title

      バイオメカニズム

      Volume: 25 Pages: 113-124

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Effect of Dynamic Tightening Force by Active Corset on Joint Stiffness and Lumbar Assisting2019

    • Author(s)
      YOSHIDA Michihiro、TANAKA Takayuki、KANEKO Yuto、TSUCHIYA Yoshio
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 55 Pages: 683~691

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.683

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Modeling the Joint Stiffness Change by Pelvic Tightening Based on Alignment of Lumbar and Pelvis2020

    • Author(s)
      Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, Yuto Kaneko
    • Organizer
      Advances in Intelligent Systems and Computing
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Coaching system of motion timing for a baseball batter using force stimulus2019

    • Author(s)
      Wataru Sakoda, Yuichi Kurita
    • Organizer
      World Haptics 2019
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Collaborative approach to medicine reduces anxiety in the wife of person with severe COPD2019

    • Author(s)
      Kazuya Sugihara, Koji Shimatani, Naohisa Hirata, Takahiro Taniyama, Miki Hirata, Tomoko Shimono, Midori Takagi, Yukari Syouda, Hiroko Takahashi, Masako Kido, Yasuji Tabe
    • Organizer
      International Society of Physical and Rehabilitation Medicine World Congress
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Influence of posture on respiratory metabolism in women with simulated pregnancy using the pregnancy external-diagnosis prosthesis2019

    • Author(s)
      Sugihara K, Shimatani K, Ikaruga Y, Kanbara S, Itabashi Y, Okita K, Shima K, Tabe Y, Tanaka T
    • Organizer
      World Confederation for Physical Therapy CONGRESS 2019
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出2019

    • Author(s)
      若生知宏,田中孝之,島谷康司,栗田雄一,杉山好美
    • Organizer
      第26回バイオメカニズムシンポジウム
  • [Presentation] 間接的骨盤底筋トレーニングのための筋シナジー解析2019

    • Author(s)
      鈴木星斗,田中孝之,島谷康司,杉山好美
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • [Presentation] アシスト技術のユニバーサルデザイン2019

    • Author(s)
      田中孝之
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • [Presentation] 空気圧ゴム人工筋を用いた腰部運動アシストにおける支援力の時間遅れが運動主体感に与える影響2019

    • Author(s)
      栗田雄一,常安孝輔
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
  • [Presentation] 筋の信号強度依存ノイズによる運動のばらつきを考慮したジェスチャ識別2019

    • Author(s)
      石橋侑也,栗田雄一
    • Organizer
      第27回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ
  • [Presentation] 人工筋肉による力のアシスト・レジストを用いた主観的重さ感を変化させるハプティックスーツの開発2019

    • Author(s)
      岸下優介,栗田雄一
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

URL: 

Published: 2021-12-27  

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