2008 Fiscal Year Final Research Report

Applying virtual pheromone communication to large-scale problems and swarm robotics

Research Project

Project/Area Number	19700227
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Sensitivity informatics/Soft computing
Research Institution	Anan National College of Technology
Principal Investigator	NAKAMICHI Yoshiyuki Anan National College of Technology, 制御情報工学科, 助教 (40435467)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	フェロモン・コミュニケーション / 群知能 / 群ロボット
Research Abstract	近年、群知能の研究が盛んになってきており蟻のフェロモン・コミュニケーションに関しても、メカニズムの探求やその工学的応用が試みられている。本研究は、蟻のフェロモン・コミュニケーションのメカニズムを様々な実問題の解決に利用するための知見を得ることを目的としており、具体的な目的として、(1)二人零和有限確定完全情報ゲームへの応用と(2)群ロボットの行動制御への応用を目指している。研究の結果、(1)については勝敗をフェロモン情報として蓄積・利用することで、より強いゲームプレイヤーの獲得が可能でありうることが示唆され、(2)については群ロボット環境におけるフェロモン・コミュニケーションが有効に働きうる条件に関する知見を得た。