2008 Fiscal Year Final Research Report
Stability Analysis of Homogeneous Systems via Homogeneous Eigenvalues
| Project/Area Number |
19760288
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
NAKAMURA Hisakazu Nara Institute of Science and Technology, 情報科学研究科, 助教授 (70362837)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | 同次システム / 安定性 / 固有値 / 複素システム / 非線形制御理論 |
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| Research Abstract |
本研究では、ベクトル場が同次かつ勾配である勾配同次システムが漸近安定となるための必要十分条件は同次固有値がすべて負であることを明らかにした。また、複素同次システムを定義することに成功し、(1,0)および(1,1)という2つの同次化手法を提案した。
さらに、得られた知見を用いて、同次制御Lyapunov関数を用いた同次制御系に対する同次安定化制御則と同次制御Lyapunov陰関数の設計法を開発し、異空間解釈に基づく制御法として最小射影法の開発に成功した。
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