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2014 Fiscal Year Annual Research Report

機能性流体ECFを用いた高出力パワー密度マイクロ液圧源

Research Project

Project/Area Number 24246030
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

横田 眞一  東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10092579)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 吉田 和弘  東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (00220632)
嚴 祥仁  東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (20551576)
金 俊完  東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 (40401517)
Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Keywordsマイクロ液圧源 / 電界共役流体 / MEMS / マイクロポンプ
Outline of Annual Research Achievements

本研究課題では,ECFマイクロ液圧源の出力パワー密度の向上を目的として,三角柱-スリット形電極対(TPSE)を集積化した高性能ECFマイクロポンプを開発している.
本年度では,高出力マイクロ液圧ソフトアクチュエータを駆動に必要となる300 kPa以上の高い発生圧力を得るため,電極対のさらなる高密度集積化に有利な新たな電極の並びを提案した.新たな電極対の並び,電極対形状の工夫,電極対の微小化および流路形状の工夫といった高密度集積化を目指した取り組みにより,10×10×1 mm^3の十分小さいECFマイクロポンプにおいて,1.5kV印加で400 kPaの高い発生圧力をはじめて実現した.この結果から高出力パワー密度化とともに駆動電圧の低電圧化ができたことを明確にした.
また,ECFマイクロポンプのパワー密度を向上させる画期的な新たな制作方法として,DRIEを用いて三角柱-スリット形電極対(TPSE)を製作するプロセスを提案し,このプロセスを用いて,電極高さ0.2mm,0.38mm,0.5mmのTPSEを直列10対×並列3対集積したECFマイクロポンプを製作した.本研究室の電鋳のプロセスで製作されたECFマイクロポンプの特性と比較した結果,3.0kV以降印加時に提案したDRIEプロセスを用いて製作したECFマイクロポンプの発生圧力が電鋳のプロセスで製作されたECFマイクロポンプの発生圧力を上回る結果となった.また,発生流量については提案したプロセスを用いて製作したECFマイクロポンプ同士で比較した際に電極高さ0.38mmと0.5mmでは電極高さ1.3倍にも関わらず1.4倍の発生流量となり,TPSEのアスペクト比を上昇させることでECFマイクロポンプのパワー密度が向上することが確かめられた.これにより提案したプロセスを用いて製作されたTPSEの有効性が確かめられた.

Research Progress Status

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

26年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (20 results)

All 2014

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (17 results)

  • [Journal Article] Micro inchworm robot using electro-conjugate fluid2014

    • Author(s)
      Shohei Ueno, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A: Physical

      Volume: 216 Pages: 36-42

    • DOI

      http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2014.04.032

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A review on micropumps from the viewpoint of volumetric power density2014

    • Author(s)
      Shinichi YOKOTA
    • Journal Title

      Mechanical Engineering Reviews

      Volume: 1 Pages: 14-00189

    • DOI

      http://doi.org/10.1299/mer.2014dsm0014

  • [Journal Article] 電界共役流体を用いたDroplet μTASのための液滴混合デバイスの開発2014

    • Author(s)
      小林紀穂, 倉科佑太, 竹村研治郎, 横田眞一, 枝村一弥
    • Journal Title

      日本機械学会論文集

      Volume: 80 Pages: MN0332

    • DOI

      http://doi.org/10.1299/transjsme.2014mn0332

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 3-TRIANGULAR PRISM ELECTRODES DESIGN FOR ELECTRO-CONJUGATE FLUID MICROPUMP2014

    • Author(s)
      Hongri GU , Joon-wan KIM , Shinichi YOKOTA , Kazuya EDAMURA
    • Organizer
      the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power Matsue 2014
    • Place of Presentation
      Matsue-city, Shimane
    • Year and Date
      2014-10-28 – 2014-10-28
  • [Presentation] EFFECT OF ELECTRODE MATERIALS ON ELECTRO-CONJUGATE FLUID FLOW GENERATION2014

    • Author(s)
      Mika NARAKI , Kenjiro TAKEMURA , Shinichi YOKOTA , Kazuya EDAMURA
    • Organizer
      the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power Matsue 2014
    • Place of Presentation
      Matsue-city, Shimane
    • Year and Date
      2014-10-28 – 2014-10-28
  • [Presentation] Miniaturization of braille cells by utilizing ECF micro actuators2014

    • Author(s)
      Kazuyoshi Kondo , Joon-wan Kim , Shinichi Yokota , Kazuya Edamura
    • Organizer
      ICMT2014 The 18th International Conference on Mechatronics Technology
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2014-10-21 – 2014-10-21
  • [Presentation] MEMS技術による五角柱電極アレイ形ECFマイクロポンプ2014

    • Author(s)
      金俊完 , 三栗野功大 , 横田眞一 , 枝村一弥
    • Organizer
      山梨講演会2014
    • Place of Presentation
      山梨大学(山梨県)
    • Year and Date
      2014-10-15 – 2014-10-15
  • [Presentation] MEMS技術を用いた集積化によるECFマイクロポンプの高圧化2014

    • Author(s)
      古木星哉 , 金俊完 , 横田眞一 , 枝村一弥
    • Organizer
      山梨講演会2014
    • Place of Presentation
      山梨大学(山梨県)
    • Year and Date
      2014-10-15 – 2014-10-15
  • [Presentation] オンサガー効果によるECFジェットのシミュレーション2014

    • Author(s)
      田邊勇典 , 金俊完 , 横田眞一 , 枝村一弥
    • Organizer
      山梨講演会2014
    • Place of Presentation
      山梨大学(山梨県)
    • Year and Date
      2014-10-15 – 2014-10-15
  • [Presentation] 点字表示セル用ECFマイクロアクチュエータ2014

    • Author(s)
      近藤一由 , 金俊完 , 横田眞一 , 枝村一弥
    • Organizer
      山梨講演会2014
    • Place of Presentation
      山梨大学(山梨県)
    • Year and Date
      2014-10-15 – 2014-10-15
  • [Presentation] マイクロ液圧と機能性流体ECFを用いたマイクロ液圧源2014

    • Author(s)
      横田 眞一 , 金 俊完
    • Organizer
      第24回フルードパワー国際見本市
    • Place of Presentation
      東京ビックサイト(東京都)
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
  • [Presentation] 機能性流体による高機能メカトロシステムのデザイン2014

    • Author(s)
      田中 豊 , 神戸 晴夏 , 林田 直之 , 横田 眞一 , 枝村 一弥
    • Organizer
      第24回フルードパワー国際見本市
    • Place of Presentation
      東京ビックサイト(東京都)
    • Year and Date
      2014-09-17 – 2014-09-19
  • [Presentation] ECF MICROPUMP-INTEGRATED MICRO HAND BY MEMS TECHNOLOGY2014

    • Author(s)
      Joon-wan Kim , Shinichi Yokota , Masaya Satoh , Kazuya Edamura
    • Organizer
      Bath/ASME symposium on fluid power and motion control (FPMC 2014)
    • Place of Presentation
      Bath, UK
    • Year and Date
      2014-09-10 – 2014-09-10
  • [Presentation] ECF Micro Hydraulic Power Source by MEMS-Fabricated Pentagonal Prism Electrode Arrays2014

    • Author(s)
      Joon-wan Kim , Koudai Mikurino , Shinichi Yokota , Kazuya Edamura
    • Organizer
      World Automation Congress 2014(WAC2014)
    • Place of Presentation
      Hawaii, USA
    • Year and Date
      2014-08-03 – 2014-08-03
  • [Presentation] Micropump-Integrated Eccentric Tube Type Microactuator by Electro-Conjugate Fluid2014

    • Author(s)
      J.-W. Kim , Masaya Satoh , S. Yokota , K. Edamura
    • Organizer
      14th International Conference on New Actuators (Actuator2014)
    • Place of Presentation
      Bremen, Germany
    • Year and Date
      2014-06-23 – 2014-06-23
  • [Presentation] 偏心チューブ形アクチュエータを用いたECFマイクロハンドの提案2014

    • Author(s)
      横田 眞一 , 佐藤 政哉 , 金 俊完 , 枝村 一弥
    • Organizer
      平成26年春季フルードパワーシステム講演会
    • Place of Presentation
      機械振興会館(東京都)
    • Year and Date
      2014-05-29 – 2014-05-29
  • [Presentation] 五角柱電極アレイを用いた高出力ECF マイクロポンプの提案2014

    • Author(s)
      三栗野 功大 , 横田 眞一 , 金 俊完 , 枝村 一弥
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-25
  • [Presentation] 点字表示器用ECF マイクロアクチュエータ2014

    • Author(s)
      金俊完 , 近藤一由 , 横田眞一 , 枝村一弥
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-25
  • [Presentation] MEMS 技術を用いた集積化による高圧ECF マイクロポンプ2014

    • Author(s)
      古木星哉 , 金俊完 , 横田眞一 , 枝村一弥
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-25
  • [Presentation] 三角柱-テーパースリット電極対を用いたECFマイクロポンプ2014

    • Author(s)
      GU Hongri , 金 俊完 , 横田 眞一 , 枝村 一弥
    • Organizer
      第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      信州松代ロイヤルホテル(長野県)
    • Year and Date
      2014-04-20 – 2014-04-20

URL: 

Published: 2016-06-03  

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