A Study on Real-time Organ Tracking by Cooperating Multi-layered Measurement and Non-linear Deformable Object

2016 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 26282147
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Partial Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Medical systems
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: Kuroda Yoshihiro 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (30402837)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 間下 以大 大阪大学, サイバーメディアセンター, 講師 (00467606) ; 松田 公志 関西医科大学, 医学部, 教授 (20192338) ; 吉田 健志 関西医科大学, 医学部, 助教 (40572673) ; 竹村 治雄 大阪大学, サイバーメディアセンター, 教授 (60263430) ; 清川 清 大阪大学, サイバーメディアセンター, 准教授 (60358869) ; 新岡 宏彦 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (70552074)
• Project Period (FY): 2014-04-01 – 2017-03-31
• Keywords: 低侵襲治療 / 有限要素法 / 手術ナビゲーション / コンピュータビジョン / 特徴点 / テンプレートマッチング

Outline of Final Research Achievements

This study aims at understanding of deformable object using narrow-band measurement and developing a tracking method. Foregoing studies related to narrow-band imaging focused on visualization of tumors, while this study focused on soft tissue tracking. A high sensitivity camera, a narrow-band tunable filter, and proposed computer vision algorithms were integrated in the system. The experimental results showed higher matching performance compared to the matching performance with RGB images.

Free Research Field

医用工学