2014 Fiscal Year Research-status Report
| Project/Area Number |
26350455
|
|---|
| Research Institution | Akita Prefectural University |
|---|
Principal Investigator |
御室 哲志 秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (90507112)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
高梨 宏之 日本大学, 工学部, 准教授 (30398333)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
|
| Keywords | ヒヤリハット / ドライブレコーダ / シナリオ / 自動判別 / 実車走行試験 |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
初年度は、（A）シナリオ別ヒヤリハットデータの車速及び加速度プロフィールによる解析、（A2）自動シナリオ判別ソフト作成、（B）シナリオ別ヒヤリハットデータのTTC，TTV推移を追加した解析、（C）実車走行試験によるシナリオ典型データの取得（追加センサ）、の４項目について取り組んだ。研究実績概要を以下にまとめる。
（A）シナリオ別ヒヤリハットデータの車速及び加速度プロフィールによる解析：ほぼ走行ルートが固定されている１名の通勤時ヒヤリハットトリガデータ約３年分を用いて、状況別の車速や加速度の特徴を解析した。その結果を用いて（A2）自動判別ソフトの原型を作成し、悪路走行、踏切、段差乗り越しといった自動分類を試行し、予定の性能を得た。
（B）シナリオ別ヒヤリハットデータのTTC，TTV推移を追加した解析：自車直進時の歩行者飛び出しのヒヤリハットデータについてTTC，TTV推移を算出し、その解析結果を整理することで、主要シナリオ別の特徴について検討を進めた。
（C）実車走行試験によるシナリオ典型データの取得（追加センサ）：ドライブレコーダやレーザセンサ搭載の試験車で、通勤時連続記録データを収集し、解析に供し得るデータであることを確認した。また心拍センサを試用し、次年度以降の活用の準備とした。
|
| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初計画において、初年度は（A）シナリオ別ヒヤリハットデータの車速及び加速度プロフィールによる解析、（A2）自動シナリオ判別ソフト作成、（C）実車走行試験によるシナリオ典型データの取得（追加センサ）の３項目を主に実施することとしていたが、以下のようにおおむね計画通りの進捗である。
（A）シナリオ別ヒヤリハットデータの車速及び加速度プロフィールによる解析：本研究スタート以前に蓄積されていた約３年分の通勤時ヒヤリハットデータを当面の解析対象とすることで、研究スピードを上げることができた。作成した（A2）自動判別ソフトの機能は限定的であるが、実際のデータ環境の中で動作確認できたので、計画通りの達成度である。
（C）実車走行試験によるシナリオ典型データの取得（追加センサ）：従来より保有しているドライブレコーダやレーザセンサ搭載の試験車により、先行的に通勤時連続記録データを収集し、解析に供した。またウェアラブル心拍センサを新規導入し、基本的な機能を確認した。以上、ほぼ計画通りの達成度である。
（B）シナリオ別ヒヤリハットデータのTTC，TTV推移を追加した解析：当初計画において、対歩行者ヒヤリの検討を開始することとしていた。従来手法によるシナリオ分類の見直しを実施するとともに、(C)によるTTC直接計測結果の検討も実施し、この部分については計画よりも高い達成度となった。
|
| Strategy for Future Research Activity |
1年目の実施内容において、ほぼ予定通りの結果が得られたので、2年目も当初計画通り進める予定である。
（A）シナリオ別ヒヤリハットデータの車速及び加速度プロフィールによる解析：（A2）の単機能の自動判別ソフトの機能を充実させるとともに、複合的機能の開発を進める。このソフトを用いたシナリオ判別の試行を行い、データ目視による判別との比較を進めていく。
（B）シナリオ別ヒヤリハットデータのTTC，TTV推移を追加した解析：(A)の範囲での取組みに対して、TTC，TTV推移を追加することの有効性を、具体的に明らかにする。
（C）実車走行試験によるシナリオ典型データの取得（追加センサ）：ドライブレコーダ、レーザセンサ、ウェアラブル心拍センサを同時適用した構内試験データを取得し、その有効性を確認する。
|
