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Surgical process analysis for supporting complex information- guided surgery environment

Research Project

Project/Area Number 22650115
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Medical systems
Research InstitutionChiba University

Principal Investigator

NAKAMURA Ryoichi  千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (30366356)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) MURAGAKI Yoshihiro  東京女子医科大学, 医学部, 教授 (70210028)
SUZUKI Takashi  東京女子医科大学, 医学部, 助教 (00468688)
Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Keywordsコンピュータ外科学 / 手術ナビゲーション / 作業評価 / 分布解析 / 工程解析 / スケジューリング / 脳腫瘍 / ベイズ推定
Research Abstract

On this project we aimed to create a novel analysis system for a surgical workflow to achieve high-quality surgery. Especially, we developed workflow analysis system for iMRI-guided glioma surgery and laparoscopic cholecystectomy using the information from surgical navigation system and video images in operation rooms (OR). Our system showed great ability for workflow estimation and quantification of the characteristics of surgeons' procedures only using surgical navigation information. The results o video analysis of OR show the ability of visualization and analysis of 3 dimensional trajectory of medical staff, and the ability of workflow estimation.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (61 results)

All 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (44 results) (of which Invited: 2 results) Remarks (4 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Journal Article] Automatic surgical workflow estimation method for brain tumor resection using surgical navigation information2012

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      Workshop on Future trends on Medical Robotics, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
    • Place of Presentation
      Rome, Italy
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 手術ナビゲーション情報を用いた手術手技・環境の自動計測・分析・予測手法の開発

    • Author(s)
      中村亮一
    • Organizer
      第51回日本生体医工学会大会 シンポジウム「低侵襲治療技術・生活支援技術とコンピュータ支援技術の現状と将来」
    • Place of Presentation
      福岡
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Remarks] 手術情報収集と術式工程解析・進捗情報分析

    • URL

      http://www.tms.chiba-u.jp/~nakamura/surg_info/proc_analy.htm

    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Remarks] 手術情報収集と術式工程解析・進捗情報分析

    • URL

      http://www.tms.chiba-u.jp/~nakamura/surg_info/proc_analy.htm

    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://lite.tms.chiba-u.jp/surg_info/proc_analy.htm

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://lite.tms.chiba-u.jp/surg_info/proc_analy.htm

    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 手術工程解析プログラム2013

    • Inventor(s)
      中村亮一,杉野貴明
    • Industrial Property Rights Holder
      千葉大学
    • Industrial Property Number
      2013-017956
    • Filing Date
      2013-01-31
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 手術工程解析プログラム2013

    • Inventor(s)
      中村亮一,杉野貴明
    • Industrial Property Rights Holder
      中村亮一,杉野貴明
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2013-017956
    • Filing Date
      2013-01-31
    • Related Report
      2012 Annual Research Report

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Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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