Development of a treadmill for walk rehabilitation equipped with a rotatable chest supporting pad

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 21K12777
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: Kindai University
• Principal Investigator: Huang Jian 近畿大学, 工学部, 教授 (10282956)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 小谷内 範穗 近畿大学, 工学部, 教授 (50357034)
• Project Period (FY): 2021-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 歩行訓練 / 歩行リハビリテーション / 歩行トレーニング / 歩行アシスト

Outline of Final Research Achievements

In this study, we developed a novel treadmill-type walking rehabilitation device featuring a rotatable chest pad, aiming to enhance the rhythmic coordination for a walking motion between the user's upper body and lower limbs. Walk measurements at various treadmill speeds were conducted to evaluate its effectiveness. Analysis results revealed that the rotation mechanism integrated into the chest pad induces a natural swing in the user's upper body during walking, thereby aiding the user's walking movements.

Free Research Field

知能ロボティクス

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

脳卒中や病気で立位歩行が困難となった方に対して免荷式トレッドミルによる下肢部の反復運動だけのリハビリテーションが臨床的に広く使われている。しかしながら、人間の歩行は上半身と下肢部のバランスをとれた連動効果による身体運動という視点から、従来の手法は利用者の自立歩行を目指す訓練手法として十分とは言えない。本研究で開発された回転可能な胸部支持パッドを有するトレッドミル型歩行リハビリテーション機器は、市販の機器と同様に免荷式でありながら、利用者の上半身と下肢部のリズム的な連動を図ることで、歩行者の自立歩行を目指す歩行再建を期待できる。