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宇宙機の総合的自律システムの構築とその軌道上実証実験

Research Project

Project/Area Number 04J11417
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Aerospace engineering
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

船瀬 龍  東京大学, 大学院工学系研究科, 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2004 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥2,800,000 (Direct Cost: ¥2,800,000)
Fiscal Year 2006: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2005: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Keywords自律化 / 宇宙機 / 人工知能 / プラニング / 探索時間制御 / 実時間化 / スケジューリング / プランニング
Research Abstract

1.実時間タスクプランニングアルゴリズムの設計論に関する研究
宇宙機の自律化の核となるのが,「宇宙機が状況に応じて必要なタスクを判断して実行する」タスクプラニング技術であるが,宇宙機に搭載される計算機のリソースの制約から,タスクプラニングを状況の変化に十分対応できる程度の実時間性を持って行うことは一般に難しいとされており,この計算時間の問題を解決することが宇宙機の自律化のための最も重要な課題の一つであると言える.本研究では,プラニングのための計算時間を状況の変化に対して十分無視できるほど小さくするという従来の実時間の考え方は非現実であるとして,プランの探索に費やす時間を適切に制御することによってなるべく良いプラニング結果を得ることを実時間プラニングと捉える柔軟な実時間の考え方を導入した.そして,そのための探索時間制御アルゴリズムの設計・構築についての汎用的な方法論を導出し,いくつかの現実の具体的な問題に適用することにより,その有効性を確認した.
2.宇宙での新規技術実証のための超小型衛星の研究・開発
本研究では,研究成果の実証実験を実際の人工衛星において行うことを計画しており,前年度に引き続き超小型衛星の研究開発を行った.2004年度より開発を開始した超小型衛星XI-Vは2005年10月に打ち上げられ,その後約1年経過した2007年3月現在でも,新型太陽電池の軌道上実証などの技術実証実験を継続的に行っている.この実績は,民生品を用いた低コスト・短期間開発の超小型衛星でも,新規宇宙技術の十分長期にわたる軌道上実証実験を実施することができることを示した点で,大きな成果であった.さらに,実際に1.で構築した自律化技術の実験を行うプラットホームとして,より高機能化した次期衛星も平行して開発しており,2008年に予定されている打ち上げ後に軌道上実証事件を行うべく準備を進めている.

Report

(3 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • Research Products

    (10 results)

All 2007 2006 2005 Other

All Journal Article (10 results)

  • [Journal Article] On-Orbit Experiment of Vision-Based Motion Estimation and Tracking of Tumbling Object in Space2007

    • Author(s)
      Ryu Funase, Shinichi Nakasuka, Nobutada Sako, Takeshi Fujiwara, Yuichi Tsuda, et al.
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (to appear in)

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Technology Demonstration on University of Tokyo's Pico-Satellite 'XI-V' and Its Effective Operation Result Using Ground Station Network2007

    • Author(s)
      Ryu Funase, Ernesto Takei, Yuya Nakamura, Masaki Nagai, Akito Enokuchi, Cheng Yuliang, et al.
    • Journal Title

      Acta Astronautica (to appear in)

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Large membrane 'Furoshiki Satellite' applied to phased array antenna and its sounding rocket experiment2006

    • Author(s)
      Shinichi Nakasuka, Ryu Funase, Kenji Nakada, Nobuyuki Kaya, John C. Mankins
    • Journal Title

      Acta Astronautica 58,8

      Pages: 395-400

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 東京大学超小型衛星プロジェクトの成果と将来2005

    • Author(s)
      船瀬龍, 中須賀真一
    • Journal Title

      日本航空宇宙学会誌 53,622

      Pages: 328-330

    • NAID

      10020526028

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Cooperation between Onboard Executive and Planner on Ground and Its Demonstration on Remote-Sensing Nano-Satellite PRISM2005

    • Author(s)
      Ryu Funase, Shinichi Nakasuka
    • Journal Title

      8^<th> International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS)

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Technology Demonstration on University of Tokyo's Pico-Satellite XI-V and Its Effective Operation Result Using Ground Station Network2005

    • Author(s)
      Ryu Funase, Ernesto Takei, Yuya Nakamura, et al.
    • Journal Title

      56^<th> International Astronautical Congress

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] 東京大学超小型衛星XI-Vによる軌道上技術実証実験2005

    • Author(s)
      船瀬龍, 中村友哉, 永井将貴, 江野口章人, 野尻悠太, 佐々木史記, 舟根司, 永島隆, 酒匂信匡, 中須賀真一
    • Journal Title

      第49回宇宙科学技術連合講演会

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Remote Sensing by University of Tokyo's Pico-Satellite Project PRISM2005

    • Author(s)
      Akito Enokuchi, Masaki Nagai, Ryu Funase, Yuya Nakamura, Shinichi Nakasuka
    • Journal Title

      5th IAA Symposium on Small Satellites for Earth Observation

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] CubeSat-XIの軌道上実証成果と超小型衛生による低コスト化・短期開発化の試み2005

    • Author(s)
      中須賀真一, 船瀬龍, 他
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌 J88-B, No.1

      Pages: 41-48

    • Related Report
      2004 Annual Research Report
  • [Journal Article] Technology Demonstration on University of Tokyo's Pico-Satellite XI-V and Its Effective Operation Result Using Ground Station Network

    • Author(s)
      Ryu Funase, Ernesto Takei, Yuya Nakamura, et al.
    • Journal Title

      Acta Astronautica (掲載決定)

    • Related Report
      2005 Annual Research Report

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Published: 2004-04-01   Modified: 2024-03-26  

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