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ノルディックウォーキング上達のためのスマートなポールの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17K13125
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 身体教育学
研究機関東京工芸大学

研究代表者

大海 悠太  東京工芸大学, 工学部, 准教授 (60571057)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2019年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2018年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2017年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワードノルディックウォーキング / 身体知 / IoT / ウェアラブル
研究成果の概要

本研究ではノルディックウォーキングのポールワークについて上級者と初心者の動きを分析し、情報をフィードバックさせるスマートなポールの開発を行った。2本のポールに3Dプリンタで作成したマウンタによって,9軸センサ、モバイルバッテリ、マイコン、LEDテープライト等を装着し、自律動作及びWi-fi経由で制御することができた。実際の利用場面に近い状態で実験を行いシステムが無事に稼動することも検証した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

この研究成果により、ノルディックウォーキングにおける初心者への指導を容易にすることが可能になると言える。上級者が直接見ていなくても、初心者が開発されたシステムを使うだけで、視覚的にフィードバックを得ることができる。また、剣道の竹刀に取り付けることによる竹刀の動かし方の熟達や、他のスポーツへの応用可能性にもつながると考えている。さらに、IoTデバイスとして健康管理など人体の運動全般に応用することが可能と言える。

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (11件) (うちオープンアクセス 8件) 学会発表 (14件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] LEDと9軸センサを用いたノルディックウォーキングポール用情報提示システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      川原 暉弘, 穐山 寛人, 小嶋 啓介, 田中 大貴, 坂口 憲一, 藤本 直明, 山本 正彦, 大海 悠太
    • 雑誌名

      人工知能学会第27回身体知研究会予稿集

      巻: 1 ページ: 21-23

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] LEDと9軸センサを用いたノルディックウォーキングポール用情報提示システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      川原 暉弘, 穐山 寛人, 小嶋 啓介, 田中 大貴, 坂口 憲一, 藤本 直明, 山本 正彦, 大海悠太
    • 雑誌名

      人工知能学会第27回身体知研究会予稿集

      巻: - ページ: 21-23

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 骨格情報とアンケートによるスラックライン上での片足立ちバランスの判別方法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      青野 裕生、大海 悠太、児玉 謙太郎、山際 英男、山本 正彦
    • 雑誌名

      人工知能学会第26回身体知研究会予稿集

      巻: - ページ: 5-6

    • NAID

      130008081672

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 骨格情報と主観報告を用いたスラックラインでの片足立ちバランス能力の分析2018

    • 著者名/発表者名
      大海悠太, 青野裕生, 児玉謙太郎, 山際英男, 山本正彦
    • 雑誌名

      LIFE2018講演概要集(CD-ROM)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Kinectを用いたスラックラインでの片足立ちバランス能力の分析2018

    • 著者名/発表者名
      大海悠太, 児玉謙太郎, 山際英男, 坂野安希, 山本正彦
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)

      巻: -

    • NAID

      130007422473

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 色によりセンサ情報を提示するノルディックウォーキング用ポールの開発2018

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、新海 純生、坂口 憲一、山本正彦
    • 雑誌名

      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018予稿集

      巻: -

    • NAID

      130007654343

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Kinectを用いたスラックラインの熟達方法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、児玉 謙太郎、坂野 安希、山本 正彦
    • 雑誌名

      人工知能学会第25回身体知研究会

      巻: -

    • NAID

      130008081662

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] ノルディックウォーキングにおけるポールワーク特徴提示の影響2017

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、森 芳弥、山本 正彦
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会(第31回)

      巻: -

    • NAID

      130007426244

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] ノルディックウォーキング技術上達のための情報提示をするポールの開発2017

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、椙本 涼太、森 芳弥、山本 正彦
    • 雑誌名

      日本機械学会 シンポジウム: スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Development of the pole to present the information for improvement of the skill in Nordic walking2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ogai, Ryota Sugimoto, Yoshiya Mori, and Masahiko Yamamoto
    • 雑誌名

      Fourth International Workshop on Skill Science Associated with JSAI International Symposia on AI 2017 (IsAI-2017)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 単純なニューラルネットワークと遺伝的アルゴリズムを用いた群れ行動の獲得2017

    • 著者名/発表者名
      森 芳弥、大海 悠太
    • 雑誌名

      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

      巻: -

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 単眼カメラ画像からの挙手姿勢認識とPepper用教室内巡回システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太, 香月 将也, 鈴木 省吾, 新海 純生, 片上 大輔, 大保 武慶, 曽根 順治, 東本 崇仁, 宇田川 佳久
    • 学会等名
      第3回教育・コミュニケーションロボット研究開発シンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] LEDと9軸センサを用いたノルディックウォーキングポール用情報提示システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      川原 暉弘, 穐山 寛人, 小嶋 啓介, 田中 大貴, 坂口 憲一, 藤本 直明, 山本 正彦, 大海 悠太
    • 学会等名
      人工知能学会第27回身体知研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 「色と対話する」展の紹介2019

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太
    • 学会等名
      人工知能学会第29回身体知研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 単眼カメラ画像からの挙手姿勢認識とPepper用教室内巡回システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、香月 将也、鈴木 省吾、新海 純生、片上 大輔、大保 武慶、曽根 順治、東本 崇仁、宇田川 佳久
    • 学会等名
      第3回教育・コミュニケーションロボット研究開発シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] LEDと9軸センサによるポール動作表示システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      川原 暉弘,穐山 寛人,小嶋 啓介,田中 大貴,坂口 憲一,藤本 直明,山本 正彦,大海 悠太
    • 学会等名
      第3回教育・コミュニケーションロボット研究開発シンポジウム
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Acquisition of flock behavior using neural networks and genetic algorithm2019

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ogai, Yoshiya Mori
    • 学会等名
      ALIFE 2018, Late Breaking Papers
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Kinectを用いたスラックラインの熟達方法の検討2018

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、児玉 謙太郎、坂野 安希、山本 正彦
    • 学会等名
      人工知能学会第25回身体知研究会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] Mugbotと音声認識技術を用いた研究発表練習支援用のあいづち機能の開発2018

    • 著者名/発表者名
      新海 純生、青野 裕生、香月 将也、鈴木 省吾、大津 亮二、物江 璃莉子、山田 将矢、大海 悠太
    • 学会等名
      第2回教育・コミュニケーションロボット研究開発シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 画像処理を用いたPepper向け黒線追従式移動システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      高橋 翼、 大海 悠太
    • 学会等名
      第2回教育・コミュニケーションロボット研究開発シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] PepperとSlack を用いた感情的通知システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      大森 望、大海 悠太
    • 学会等名
      第2回教育・コミュニケーションロボット研究開発シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] ノルディックウォーキングにおけるポールワーク特徴提示の影響2017

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、森 芳弥、山本 正彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第31回)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] ノルディックウォーキング技術上達のための情報提示をするポールの開発2017

    • 著者名/発表者名
      大海 悠太、椙本 涼太、森 芳弥、山本 正彦
    • 学会等名
      日本機械学会 シンポジウム: スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of the pole to present the information for improvement of the skill in Nordic walking2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ogai, Ryota Sugimoto, Yoshiya Mori, and Masahiko Yamamoto
    • 学会等名
      Fourth International Workshop on Skill Science Associated with JSAI International Symposia on AI 2017 (IsAI-2017)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 単純なニューラルネットワークと遺伝的アルゴリズムを用いた群れ行動の獲得2017

    • 著者名/発表者名
      森 芳弥、大海 悠太
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-02-19  

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