人体動作データの運動学的スキル解析と可視化

• 研究課題/領域番号: 19700090
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 向井 智彦 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教 (10432296)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 3,060千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 360千円); 2009年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2008年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2007年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
• キーワード: 人体運動データ編集 / スキルサイエンス / 帰納論理 / 可視化 / 人体動作データ編集 / 帰納論理プログラミング / 運動スキル解析 / 多変量解析 / モーションキャプチャ

研究概要

本研究では,テニスの技能向上において重要なポイントを計測動作データの運動学的分析を通じて自動抽出し,3DCG技術を用いて効果的に可視化するための基盤技術を開発した.具体的には,1) テニス動作データベースの構築,2) 熟練者と初学者の運動の差異の帰納論理による解析法,3) テンソル近似法による運動の主成分抽出法,4) 運動特徴量の編集のための直観的なインターフェイス,5) 運動タイミングの差異の平面図上への可視化技術,の5つの要素技術を開発した.

研究成果

• [雑誌論文] テンソル近似を用いた動作補間の多重解像度制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 向井智彦, 栗山繁
  • 雑誌名: 電子情報通信学会誌 Vol.J91-D,No.21 ページ: 2973-2982
  • NAID: 110007380979
  • 査読あり
• [雑誌論文] テンソル近似を用いた動作補間の多重解像度制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 向井智彦, 栗山繁
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 J91-D(12) ページ: 2973-2982
  • NAID: 110007380979
  • 査読あり
• [雑誌論文] 時空間特徴と帰納推論を用いた動作データの検索 (2007)
  • 著者名/発表者名: 脇坂健一, 向井智彦, 栗山繁
  • 雑誌名: 情報技術レターズ(FIT2007講演論文集) (CD-ROM(LI-006))
  • 査読あり
• [雑誌論文] 時空間的特徴と帰納推論を用いた動作データの検索 (レター論文) (2007)
  • 著者名/発表者名: 脇坂 健一
  • 雑誌名: 情報技術レターズ
  • 査読あり
• [学会発表] Pose-Timeline for Propagating Motion Edits (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomohiko Mukai, Shigeru Kuriyama
  • 学会等名: Symposium on Computer Animation
  • 年月日: 2009-08-01
• [学会発表] Pose-Timeline for Propagating Motion Edits (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomohiko Mukai, Shigeru Kuriyama
  • 学会等名: ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation 2009
  • 発表場所: Renaissance Arts Hotel, New Orleans (USA)
  • 年月日: 2009-08-01
• [学会発表] Generating Concise Rules for Retrieving Human Motions from Large Datasets (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomohiko Mukai, Ken-ichi Wakisaka, Shigeru Kuriyama
  • 学会等名: Computer Animation and Social Agents 2009
  • 発表場所: Het Trippenhuis, Amsterdam (Netherlands)
  • 年月日: 2009-06-19
• [学会発表] 2次元姿勢タイムラインを用いた動作データ編集 (2008)
  • 著者名/発表者名: 向井智彦, 栗山繁
  • 学会等名: 情報処理学会グラフィクスとCAD研究報告
  • 年月日: 2008-11-17
• [学会発表] Multilinear Motion Synthesis with Level of Detail Controls (2007)
  • 著者名/発表者名: Tomohiko Mukai, Shigeru Kuriyama
  • 学会等名: Pacific Graphics
  • 年月日: 2007-10-29
• [学会発表] Multilinear Motion Synthesis with Leve1-of-Detail Controls (2007)
  • 著者名/発表者名: Tomohiko Mukai
  • 学会等名: Pacific Conference on Computer Graphics and Applications 2007
  • 発表場所: Hawaii, USA
  • 年月日: 2007-10-29
• [学会発表] Rule-based Retrieval of Human Motion Data Using Inductive Logic Programming (2007)
  • 著者名/発表者名: Tomohiko Mukai, Ken-ichi Wakisaka, Shigeru Kuriyama
  • 学会等名: Symposium on Computer Animation
  • 年月日: 2007-08-03
• [学会発表] Rule-based Retrieval of Human Motion Data Using Inductive Logic Programming (2007)
  • 著者名/発表者名: Ken-ichi Wakisaka
  • 学会等名: ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation 2007
  • 発表場所: San Diego, USA
  • 年月日: 2007-08-03
• [学会発表] 帰納推論を用いた動作データのセマンティクス解析 (2007)
  • 著者名/発表者名: 脇坂健一, 向井智彦, 栗山繁
  • 学会等名: Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム
  • 年月日: 2007-06-24
• [学会発表] 帰納推論を用いた動作のセマンティクス解析 (2007)
  • 著者名/発表者名: 脇坂 健一
  • 学会等名: Visual computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム2007
  • 発表場所: 大阪工業大学(大阪府枚方市)
  • 年月日: 2007-06-24
• [学会発表] 時間的特徴解析に基づく運動タイミングの編集 (2007)
  • 著者名/発表者名: 向井智彦, 栗山繁
  • 学会等名: Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム
  • 年月日: 2007-06-23
• [学会発表] 時間的特徴解析に基づく運動タイミングの編集 (2007)
  • 著者名/発表者名: 向井 智彦
  • 学会等名: Visual computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム2007
  • 発表場所: 大阪工業大学(大阪府枚方市)
  • 年月日: 2007-06-23
• [学会発表] 運動特徴解析と帰納推論を用いた人体動作データの分類 (2007)
  • 著者名/発表者名: 脇坂健一, 向井智彦, 栗山繁
  • 学会等名: 第21回人工知能学会全国大会
  • 年月日: 2007-06-20
• [学会発表] 運動特徴解析と帰納推論を用いた人体動作データの分類 (2007)
  • 著者名/発表者名: 向井 智彦
  • 学会等名: 第21回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: ワールドコンベンションセンター(宮崎県宮崎市)
  • 年月日: 2007-06-20
• [学会発表] Generating Concise Rules for Retrieving Human Motions from Large Datasets (2006)
  • 著者名/発表者名: Tomohiko Mukai, Ken-ichi Wakisaka, Shigeru Kuriyama
  • 学会等名: Computer Animation and Social Agents
  • 年月日: 2006-06-19
• [備考]
  • URL: http://www.val.ics.tut.ac.jp/mukai/
• [備考]
  • URL: http://www.val.ics.tut.ac.jp/project/tennis/
• [備考]
  • URL: http://www.val.ics.tut.ac.jp/project/tennis/