マルチアングルマニピュレーターによる革新的内視鏡下消化管吻合術の開発と評価

• 研究課題/領域番号: 19790937
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 消化器外科学
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 稲木 紀幸 金沢大学, 医学系, 協力研究員 (40436837)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 3,450千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 150千円); 2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2007年度: 2,800千円 (直接経費: 2,800千円)
• キーワード: 医用工学 / 低侵襲外科 / 内視鏡外科 / 自由度 / ロボット手術 / 低侵襲外科学 / 内視鏡外科学

研究概要

先端がマルチアングルに屈曲する内視鏡手術用鉗子により, 難易度が高いといわれる, 内視鏡下の消化管吻合法を開発し, 基礎的実験を行い, さらに臨床に導入しそれらを評価した. 基礎的実験において実験モデル下での胃十二指腸吻合は容易に導入可能であり, 急性期を想定した吻合強度は十分であると判断された. Radiusによる腹腔鏡下胃切除後の吻合へのRadiusの導入は安全に施行可能であると判断された. また, 臨床成績は容認できると判断された.

研究成果

• [雑誌論文] 新しいメカニズムの多自由度鉗子Radius Surgical Systemを用いた内視鏡外科手術 (2008)
  • 著者名/発表者名: 稲木紀幸
  • 雑誌名: 日本内視鏡外科学会雑誌 13巻 ページ: 723-728
• [学会発表] MECHANICAL MANUAL MANIPULATOR INTO SURGICAL PRACTICE -RADIUS SURGICAL SYSTEM- (2008)
  • 著者名/発表者名: Noriyuki Inaki
  • 学会等名: 2008 Endoscopic and Laparoscopic Surgeon of Asia.
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2008-09-05
• [学会発表] MECHANICAL MANUAL MANIPULATOR INTO SURGICAL PRACTICE -RADIUS SURGICAL SYSTEM- (2008)
  • 著者名/発表者名: Noriyuki Inaki
  • 学会等名: 2008Endoscopic and Laparoscopic Surgeon of Asia
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2008-09-05
• [学会発表] RADIUS SURGICAL SYSTEM -A BRIDGE FOR FUTURE SURGERY- (2008)
  • 著者名/発表者名: Noriyuki Inaki
  • 学会等名: The 11th World Congress of Endoscopic Surgery.
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] RADIUS SURGICAL SYSTEM -A BRIDGE FOR FUTURE SURGERY- (2008)
  • 著者名/発表者名: Noriyuki Inaki
  • 学会等名: The 11^<th> World Congress of Endoscopic Surgery
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] 鏡視下上部消化管手術における縫合手技に対するRadius Surgical Systemの有用性と臨床成績 (2008)
  • 著者名/発表者名: 稲木紀幸
  • 学会等名: 第63回日本消化器外科学会総会
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2008-07-06
• [学会発表] Clinical Results of Radius Surgical System in Japan. (2008)
  • 著者名/発表者名: Noriyuki Inaki
  • 学会等名: The 22nd The Korean Society of Endoscopic and Laparoscopic Surgeons
  • 発表場所: Daegu, Korea
  • 年月日: 2008-04-25
• [学会発表] Clinical Results of Radius Surgical System in Japan (2008)
  • 著者名/発表者名: Noriyuki Inaki
  • 学会等名: The 22^<nd> The Korean Society of Endoscopic and Laparoscopic Surgeons
  • 発表場所: Daegu, Korea
  • 年月日: 2008-04-25
• [学会発表] 多自由度鉗子 : Radius Surgical Systemの使用経験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 稲木紀幸
  • 学会等名: 第20回日本内視鏡外科学会総会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2007-11-20
• [学会発表] 多自由度鉗子:Radius Surgical Systemの使用経験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 稲木紀幸
  • 学会等名: 第20回日本内視鏡外科学会総会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2007-11-20
• [備考] ホームページアドレス
  • URL: http://www.geocities.jp/radius_surgical_system/