研究課題
若手研究(B)
本研究はカメラを用いた物体の姿勢推定(認識)手法の開発を目的とし,学習を行う姿勢推定において,線形の範囲内での理論的な発展と,新たな手法の開発を目指した.まず,1自由度の回転姿勢に対する姿勢パラメータと画像ベクトルとの関係を実験的に明らかにした.次に,自由度の回転姿勢を扱うための最適な姿勢パラメータと,理論的な考察を行い,球関数を用いた新しい姿勢表現と,回転行列の高周波情報を利用する手法を提案した.
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すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (44件) 備考 (1件)
電子情報通信学会論文誌D Vol.J93-D, No.11
ページ: 2505-2515
110007880373
電子情報通信学会論文誌D
巻: J93-D ページ: 2505-2515
Computer Vision and Image Understanding Vol.113, No.12
ページ: 1210-1221
Computer Vision and Image Understanding 113
http://home.hiroshima-u.ac.jp/tamaki/