| 研究課題/領域番号 |
21380153
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業環境工学
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
瀧川 具弘 筑波大学, 生命環境系, 教授 (00236382)
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| 研究分担者 |
長谷川 英夫 筑波大学, 農学部・生産環境科学科, 准教授 (80292514)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
12,480千円 (直接経費: 9,600千円、間接経費: 2,880千円)
2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2010年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2009年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
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| キーワード | 自律走行車両 / ヒューマンインターフェース / 運動データベース / レーザーセンサ / 作業安全 / 樹木検出 / 後退制御 / スキル獲得 |
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| 研究概要 |
本研究の目的は、ヒューマンインターフェースを介して車両運動データベースを参照することで、比較的初心者でも車両の運転を安全に行うことができるシステムの開発にある。具体的には、初歩的な技能しか持たない運転者が車両を安全に誘導する技術、クローラ型の車両を正確に誘導する技術、初心者でもトラクタに装着したトレーラを目標点まで後退走行させる技術を検討した。さらには、GPSを利用できない果樹園環境でも、樹木の幹をレーザーセンサでスキャンしてルートを探索するシステムを開発した。
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