| 研究課題/領域番号 |
21651073
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 神奈川大学 (2010-2011)
青山学院大学 (2009) |
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研究代表者 |
道用 大介 (2010-2011) 神奈川大学, 経営学部, 准教授 (50445178)
田部 勉 (2009) 青山学院大学, 理工学部, 教授 (10082835)
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| 研究分担者 |
安瀬 美知子 青山学院大学, 理工学部, 助手 (00082850)
道用 大介 青山学院大学, 理工学部, 助教 (50445178)
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| 連携研究者 |
松本 俊之 青山学院大学, 理工学部, 教授 (20365026)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
2,150千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2010年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2009年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
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| キーワード | 技能伝承 / 訓練システム / 認知科学 / ユーザーインターフェース / ヒューマンファクターズ |
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| 研究概要 |
本研究の成果次の通りである。体験した刺激をどれだけ正確に再現できるか判定する刺激再現システムを開発した。そのシステムを使って事前に覚えた刺激をどれほど正確に再現できるかの実験を行い、力の制御に関してはパワースケールという尺度を用いて、各個人の訓練の難しい点を見つけることに成功した。また、力の制御の挙動を分析することで各個人が独自に持つ基準値をもとに制御するという訓練方法を提案し、実作業でその効果を検証した。
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