| 研究課題/領域番号 |
24500146
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
メディア情報学・データベース
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| 研究機関 | 東海大学 (2013-2014)
奈良先端科学技術大学院大学 (2012) |
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研究代表者 |
竹村 憲太郎 東海大学, 情報理工学部, 講師 (30435440)
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| 研究分担者 |
上田 悦子 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (90370529)
上田 悦子 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (90379529)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | ウェアラブルインタフェース / 骨導音 / 振動 / ウェアラブル機器 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、指関節角度の推定が可能なアクティブ骨導音センシングを提案した。センシングシステムは、振動アクチュエータとマイクロフォンからなる指輪型デバイスを開発した。指関節角度推定は人間が知覚できない振動を用いることで実現した。さらに、ホワイトノイズを入力することで、３種類の手形状を高い精度で認識することができた。我々は、シミュレーション環境にてグリッパの制御が可能なロボットインタフェースシステムを実装し、実験を通して提案手法によってロボットの制御が可能であることを確認した。
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