| 研究課題/領域番号 |
26750168
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 東京女子医科大学 |
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研究代表者 |
鈴木 孝司 東京女子医科大学, 医学部, 研究生 (00468688)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2016年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 手術工程 / プロセスマネジメント / 暗黙知 / 手術安全 / 距離画像 / 隠れマルコフモデル / SVM |
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| 研究成果の概要 |
手術室内における手術スタッフの動作・位置情報の解析によるインシデント検出を目指して、RGB+Depthカメラによる手術記録とその解析を行った。3方向から撮影することでロバスト性を高めた。東京女子医科大学インテリジェント手術室での脳腫瘍摘出術に適応した結果、手術スタッフの位置が手術フェーズに応じた特徴を持つことが示唆された。さらには位置情報の特徴量から隠れマルコフモデルを用いることで、手術フェーズの推定が可能であることが示された。
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