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自律型無人探査機（AUV）等の水中機器を用いた海底観測を行う際、それらが浮上する際に周辺を航行する船舶や母船と衝突する恐れがある。本研究では、AUVの潜航情報および周辺他船の情報を母船を介して共有するシステムを提案し、音響通信および船舶自動識別装置（AIS)のバイナリメッセージを用いて開発を行った。
提案システムのプロトタイプを用い、実海域において音響通信による水中へのデータ配信試験を実施した。海中にあるAUVは深度400mの海底にありながら、海面上の母船・他船に関する諸情報を得ることに成功した。
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