研究課題
若手研究(B)
本研究は，偏微分方程式でモデル化される分布定数系に対して，何らかの意味での不連続性を有する状態変換を用いた系統的な制御器設計法を提案するものである．特に，拡散現象に関連した放物型分布定数系のうち，制御入力が空間領域全体で分布的に作用するもの，積層物体中の熱拡散などのように境界に相互結合があるものに対して，収束率の意味での制御性能を自由に設定可能な安定化制御器の設計法を導出した．また，入力の伝送遅れのモデルの一つとしての双曲型分布定数系に対しても同様な安定化制御器を導出した．
制御工学
