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アクティブアイリスを用いた高速単眼ステレオビジョンの研究

研究課題

研究課題/領域番号 21360198
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関広島大学

研究代表者

石井 抱  広島大学, 大学院・工学研究院, 教授 (40282686)

研究分担者 高木 健  広島大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80452605)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2011年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2010年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
2009年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
キーワード高速ビジョン / ステレオ計測 / アクティブビジョン / 時空間素子 / 実時間ビジョン / 時空間変調素子
研究概要

本研究では,フレームレートレベルでの高速視点切換を実現するアクティブアイリスに基づく単眼ステレオビジョン理論・アルゴリズムの体系化を行った上で,多視点画像を単一カメラのみで取得可能とした高速アイリス制御機構を高フレームレートビジョンと組合せたプロトタイプ計測システムを構築し,高速運動対象に対する1000 fpsレベルの単眼ステレオ3次元計測を実システム上で動作検証し,その有効性を検証した

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (31件)

すべて 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (21件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components Labeling2012

    • 著者名/発表者名
      Qingyi GU, Takeshi TAKAKI, Idaku ISHII
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E95-D 号: 2 ページ: 636-645

    • DOI

      10.1587/transinf.E95.D.636

    • NAID

      10030611307

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components La-beling, IEICE Trans2011

    • 著者名/発表者名
      Q. Gu, T. Takaki and I. Ishii
    • 雑誌名

      Information and Systems

      巻: Vol.E95-DNo.2 ページ: 636-645

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, I. Ishii, T. Takaki and K. Tajima
    • 雑誌名

      J. Robotics Mechatronics

      巻: Vol.23, J ページ: 53-65

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis2011

    • 著者名/発表者名
      Yao-Dong Wang, Idaku Ishii, Takeshi Takaki, Kenji Tajima
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23 ページ: 53-65

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム2010

    • 著者名/発表者名
      森上雄太, 高木健, 石井抱
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: Vol.76 ページ: 232-239

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高速実時間オプティカルフローシステム2010

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 谷口拓, 山本健吉, 高木健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: No.1 ページ: 29-38

    • NAID

      110007503501

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高速実時間オプティカルフローシステム2010

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 谷口拓, 山本健吉, 高木健
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J93-D, No1

      ページ: 29-38

    • NAID

      110007503501

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Real-Time Frame-Straddling-Based Opti-cal Flow Detection, IEEE Int. Conf2011

    • 著者名/発表者名
      L. Chen, H. Yang, T. Takaki and I. Ishii
    • 学会等名
      on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Thailand
    • 年月日
      2011-12-10
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Real-Time Frame-Straddling-Based Optical Flow Detection2011

    • 著者名/発表者名
      Lei Chen, Hua Yang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      The Movenpick Resort and Spa Karon Beach(タイ)
    • 年月日
      2011-12-10
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 2000-fps Multi-Object Recognition Using Shift-Invariant Features, Int. Symp2011

    • 著者名/発表者名
      Q. Gu, T. Takaki and I. Ishii
    • 学会等名
      on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      Hong-Kong China
    • 年月日
      2011-11-03
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 2000-fps Multi-Object Recognition Using Shift-Invariant Features2011

    • 著者名/発表者名
      Qingyi Gu, Takeshi Takaki, Idaku Ishii
    • 学会等名
      ISOT 2011 International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      The Chinese University of Hong Kong(中国)
    • 年月日
      2011-11-03
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Visual Machinery Surveillane for High-Speed Periodic Operations, IEEE/ RSJ Int. Conf2011

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, Y. Wang and T. Takaki
    • 学会等名
      on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco U. S. A
    • 年月日
      2011-09-27
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Visual Machinery Surveillane for High-Speed Periodic Operations2011

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Yao-dong Wang, Takeshi Takaki
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hilton San Francisco Square(アメリカ)
    • 年月日
      2011-09-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 1000-fps Target Tracking Using Vibra-tion-based Image Features, IEEE Int. Conf2011

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, I. Ohara, T. Tatebe and T. Takaki
    • 学会等名
      on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-10
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 1000-fps Target Tracking Using Vibration-based Image Features2011

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Ikuya Ohara, Tetsuro Tatebe, Takeshi
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai International Conference Center(中国)
    • 年月日
      2011-05-10
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System with Real-Time Image Processing at 1000fps, IEEE Int. Conf2010

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, Y. Wang and T. Takaki
    • 学会等名
      on Multimedia & Expo
    • 発表場所
      Singapore Singapore
    • 年月日
      2010-07-21
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System with Real-Time Image Processing at 1000 fps2010

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii
    • 学会等名
      2010 IEEE Int.Conf.on Multimedia & Expo
    • 発表場所
      Singaore, Singapore
    • 年月日
      2010-07-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 2000 fps Real-Time Vision System with High-Frame-Rate Video Recording, IEEE Int. Conf2010

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, T. Tatebe, Q. Gu, Y. Moriue, T. Takaki and K. Tajima
    • 学会等名
      on Roboticsand Automation
    • 発表場所
      Anchorage U. S. A
    • 年月日
      2010-05-04
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 2000 fps Real-time Vision System with High-frame-rate Video Recording2010

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA
    • 年月日
      2010-05-04
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 高フレームレート映像記録機能を有する高速ビジョン2010

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 顧慶毅, 建部哲郎, 森上雄太, 高木健, 田嶋健司
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良県吉野郡吉野町
    • 年月日
      2010-03-15
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] Real-Time Feature PointTracking at 1000 fps, IEEE Int. Symp2009

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, R. Sukenobe, Y. Moriue and K. Yamamoto
    • 学会等名
      On Computational Intelligence in Robotics and Automation
    • 発表場所
      Daejeon Korea
    • 年月日
      2009-12-18
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Real-time Feature Point Tracking at 1000 fps2009

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Ryo Sukenobe, Yuta Moriue, Kenkichi Yamamoto
    • 学会等名
      2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2009-12-18
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Development of High-Speedand Real-Time Vision Platform, H3 Vision, IEEE/ RSJ Int. Conf2009

    • 著者名/発表者名
      I. Ishii, T. Taniguchi, R. Sukenobe and K. Yamamoto
    • 学会等名
      on Intelligent Robotsand Systems
    • 発表場所
      St. Louis U. S. A
    • 年月日
      2009-10-13
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of High-Speed and Real-Time Vision Platform, H3 Vision2009

    • 著者名/発表者名
      Idaku Ishii, Taku Taniguchi, Ryo Sukenobe, Kenkichi Yamamoto
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • 年月日
      2009-10-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 視点変換アイリスによる実時間単眼ステレオシステム2009

    • 著者名/発表者名
      森上雄太, 高木健, 石井抱
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2009-09-17
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] 高フレームレート動画記録機能を有する高速アクティブビジョン2009

    • 著者名/発表者名
      建部哲郎, 森上雄太, 高木健, 石井抱, 田嶋健司
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-05-25
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [学会発表] Momocular Stereo Image Processing Using Viewpoint Switching Iris, IEEE Int. Conf2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Moriue, T. Takaki, K. Yamamoto andI. Ishii
    • 学会等名
      on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe Japan
    • 年月日
      2009-05-15
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Momocular Stereo Image Processing Using Viewpoint Switching Iris2009

    • 著者名/発表者名
      Yuta Moriue, Takeshi Takaki, Kenkichi Yamamoto, Idaku Ishii
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2009-05-15
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(受賞者:森上雄太(研究代表者の指導学生),高木健,石井抱, H22. 6. 15)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考] IEEE Robotics and Automation Society JapanChapter Young Award(受賞者:森上雄太(研究代表者の指導学生), H21. 5. 15)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞(受賞者:森上雄太(研究代表者の指導学生), H21. 12. 25)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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