| 研究課題/領域番号 |
21360198
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
計測工学
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| 研究機関 | 広島大学 |
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研究代表者 |
石井 抱 広島大学, 大学院・工学研究院, 教授 (40282686)
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| 研究分担者 |
高木 健 広島大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80452605)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2011年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2010年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
2009年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
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| キーワード | 高速ビジョン / ステレオ計測 / アクティブビジョン / 時空間素子 / 実時間ビジョン / 時空間変調素子 |
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| 研究概要 |
本研究では,フレームレートレベルでの高速視点切換を実現するアクティブアイリスに基づく単眼ステレオビジョン理論・アルゴリズムの体系化を行った上で,多視点画像を単一カメラのみで取得可能とした高速アイリス制御機構を高フレームレートビジョンと組合せたプロトタイプ計測システムを構築し,高速運動対象に対する1000 fpsレベルの単眼ステレオ3次元計測を実システム上で動作検証し,その有効性を検証した
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