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大規模ネットワークシステムに対するレトロフィット制御理論の構築

研究課題

研究課題/領域番号 18K13774
研究種目

若手研究

配分区分基金
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関東京工業大学

研究代表者

石崎 孝幸  東京工業大学, 工学院, 准教授 (10650335)

研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2020年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2019年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2018年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワード分散協調制御 / レトロフィット制御 / オープンシステム / データ適応型制御 / モジュラデザイン / 制御系設計局所化 / 進化的なシステム / 分散制御 / 大規模ネットワーク / 分散設計
研究成果の概要

本研究では,社会インフラシステムなどに代表される,多数の主体によって段階的に増改築されていくネットワークシステムに対して,その持続的発展を可能にするシステム制御理論の構築を行った.より具体的には,コントローラレトロフィット手法(コントローラの分散的な増改築手法)に関する理論を基盤として,分散制御系を構成するコントローラやサブシステムを局所的に改変・拡張することによって,安定性や可制御性など,大局的なシステム特性や制御性能を段階的に改善するためのレトロフィット制御理論を構築した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

既存の関連研究では,システム特性や制御性能の改善に向けてシステム自体の段階的な変化を議論することは一般にされていなかった.一方で,本研究におけるレトロフィット制御理論では,制御系の局所的な増改築により,与えられた分散制御系を所望の分散制御系へ改変・拡張していくことを考えている.このような制御系レトロフィットの発想は独自のものである.また,本研究は,これまでのシステム制御理論では扱うことが難しかったオープンシステム(不特定多数の主体により逐次的に改変され得るシステム)の制御に関する基礎理論となり得る.

報告書

(4件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (3件) (うち国際学会 1件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Retrofit Control with Approximate Environment Modeling2019

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Ishizaki, Takahiro Kawaguchi, Hampei Sasahara, Jun-ichi Imura
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 107 ページ: 442-453

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2019.06.010

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 制御器設計の局所化可能性に対する定量解析2019

    • 著者名/発表者名
      浦田 賢吾, 石崎 孝幸, 井村 順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 3 ページ: 148-155

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.148

    • NAID

      130007633949

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Geometric Controller Specification Via Nyquist Surface Segmentation2021

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Ishizaki, Kengo Urata
    • 学会等名
      Proc. of The 2021 American Control Conference (ACC 2021)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 近似環境モデルの内部状態を考慮したレトロフィット制御2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤将寛, 石崎孝幸
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] レトロフィット制御による分散制御系のモジュラデザイン2020

    • 著者名/発表者名
      石崎孝幸
    • 学会等名
      真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究会, 第2回オンライン講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演

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公開日: 2018-04-23   更新日: 2022-01-27  

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